FD144S-CB-000 1.5KW low voltage servo AGV trolley RS232 + CAN + direct

FD144S-CB-000 1.5KW low voltage servo AGV trolley RS232 + CAN + direct drive brake

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FD144S-CA-000 DC24～70V输入，带RS232+CAN通讯 FD144S-CB-000 DC24～70V输入，带RS232+CAN通讯+可直接驱动抱闸装置低压伺服驱动器FD144-CB-000 加辅助散热额定电流可达40Arms，峰值电流120Ap，可带到1.5千瓦电机功率整机尺寸紧凑小巧，体积和原有3代750瓦驱动器相当，可为客户设备节省更多安装空间预留3路输入、1路输出IO口，驱动器本体自带24V电源输出，系列包括-LB，-CB，-EB 多种控制方式，支持脉冲控制（EB版本无脉冲）、模拟量Ethercat/CANopen/RS485/RS232通讯较多应用于重载AGV行走轴、大型穿梭车行走轴，配送机器人行走轴等场景基本参数规格型号 FD144S-LA-000 额定输入电压 24VDC～70VDC 最大连续输出电流(rms) 40Arms(含辅助散热) 峰值电流(PEAK) 120Ap 反馈信号增量式差分5V编码器；单圈16位通讯式磁电编码器能耗制动需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）能耗制动电压吸收点 DC73V ± 2V（默认值，可设置）过压报警电压 DC83V ± 2V 欠压报警电压 18V± 2V 冷却方式自然冷却工作温度 0～40℃ 保存温度 -10℃～70℃ 湿度(不结露) 90%RH以下保护等级 IP20 安装场所无粉尘干燥可锁（如电气柜）安装方式...

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FD144S-CA-000	DC24～70V输入，带RS232+CAN通讯
FD144S-CB-000	DC24～70V输入，带RS232+CAN通讯+可直接驱动抱闸装置

低压伺服驱动器FD144-CB-000

加辅助散热额定电流可达40Arms，峰值电流120Ap，可带到1.5千瓦电机功率
整机尺寸紧凑小巧，体积和原有3代750瓦驱动器相当，可为客户设备节省更多安装空间
预留3路输入、1路输出IO口，驱动器本体自带24V电源输出，系列包括-LB，-CB，-EB
多种控制方式，支持脉冲控制（EB版本无脉冲）、模拟量Ethercat/CANopen/RS485/RS232通讯
较多应用于重载AGV行走轴、大型穿梭车行走轴，配送机器人行走轴等场景

基本参数

规格型号	FD144S-LA-000
额定输入电压	24VDC～70VDC
最大连续输出电流(rms)	40Arms(含辅助散热)
峰值电流(PEAK)	120Ap
反馈信号	增量式差分5V编码器；单圈16位通讯式磁电编码器
能耗制动	需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点	DC73V ± 2V（默认值，可设置）
过压报警电压	DC83V ± 2V
欠压报警电压	18V± 2V
冷却方式	自然冷却
工作温度	0～40℃
保存温度	-10℃～70℃
湿度(不结露)	90%RH以下
保护等级	IP20
安装场所	无粉尘干燥可锁（如电气柜）
安装方式	垂直安装
安装高度	额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000m以上时，每上升100m，需降额1.5%使用，最大工作海拔4000m
大气压力	86kpa～106kpa

输入输出

输入规格	4路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（12.5～30V）有效，也可以低电平（0～5V）有效，输入电流4～20mA
输入功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
输出规格	2路数字输出，OUT1驱动能力为100mA
输出功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
脉冲方向控制	脉冲+方向、CCW+CW、A相+B相（5V～24V）
RS232	默认波特率38400，最大支持115.2K波特率，可使用Kinco上位机软件链接，也可使用自定义协议与控制器通讯
保护功能	过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
Modbus/RS485	最大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯