FD133-CD-000 Low Voltage Servo Driver AGV Car Drive CAN Communication

FD133-CD-000 Low Voltage Servo Driver AGV Car Drive CAN Communication + Encoder Output

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DC24～70V输入，带RS232+CAN通讯+编码器输出基本参数规格型号 FD133-CD-000 动力电源 24VDC～70VDC 逻辑电源 DC24V 1A（可不接）最大连续输出电流(rms) 20A 峰值电流(PEAK) 50A 反馈信号 2500PPR(增量式差分5V编码器) 能耗制动需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）能耗制动电压吸收点 DC73V ± 2V 过压报警电压 DC86V ± 2V 欠压报警电压 18V± 2V 冷却方式自然冷却重量(Kg) 0.889 Kg 工作温度 0～40℃ 保存温度 -10℃～70℃ 湿度(不结露) 90%RH以下保护等级 IP20 安装场所无粉尘干燥可锁（如电气柜）安装方式垂直安装安装海拔高度 1000m以下大气压力 86kpa～106kpa 输入输出 ...

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DC24～70V输入，带RS232+CAN通讯+编码器输出

基本参数

规格型号	FD133-CD-000
动力电源	24VDC～70VDC
逻辑电源	DC24V 1A（可不接）
最大连续输出电流(rms)	20A
峰值电流(PEAK)	50A
反馈信号	2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动	需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点	DC73V ± 2V
过压报警电压	DC86V ± 2V
欠压报警电压	18V± 2V
冷却方式	自然冷却
重量(Kg)	0.889 Kg
工作温度	0～40℃
保存温度	-10℃～70℃
湿度(不结露)	90%RH以下
保护等级	IP20
安装场所	无粉尘干燥可锁（如电气柜）
安装方式	垂直安装
安装海拔高度	1000m以下
大气压力	86kpa～106kpa

输入输出

输入规格	4路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效
输入功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
输出规格	3路数字输出，OUT1、OUT2驱动能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置
输出功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
编码器信号输出功能	用于多轴同步，最大输出频率2MHZ；
RS232	最大支持115.2K波特率，可使用伺服上位机软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯
保护功能	过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
CAN BUS	最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯